オルガンをYahooで調べてみたら…

任意整理の作業の概要

任意整理は裁判所の力を借りていない借金を減らす方法です。これは、自分一人ではできないので、司法書士、弁護士などの法律専門家と一緒に進めていくのがよいでしょう。任意整理は、ローン会社と交渉し、負債を減らすことです。交渉は、利息返済再度して、支払いを開始しますが、お支払いは3年から5年を基準にしています。
自己破産をするか悩んでいる人は世の中にたくさんあるかもしれません。多重債務者があちこちで督促電話、書面で送付。非常に精神的に難しいものです。このため、自己破産とういう法的手段を債務を構成する一つの手段だと考えています。しかし、その方法は、最後の手段になるので、その前にできるかもしないので、よく考えてから自己破産をしても遅くはないと考えています。
　介護が必要な高齢者や身体障害者の着衣動作を補助するロボットシステムを、奈良先端科学技術大学院大学の柴田智広・情報科学研究科准教授らのチームが開発、２４日報道陣に実演を公開した。

　成果は２６日に欧州のスロベニアで開かれる人型ロボット研究の国際会議で発表される。

　米国社製のロボットアーム２本を利用。マネキンの両腕の手首付近まで半袖Ｔシャツの袖を通した状態にしておく必要がある。

　研究員がアームを持って襟の部分から頭部を通し、約１０秒で着用させ、その際の動作を再現できるようロボットに学ばせた。その後は、マネキンの姿勢が多少ずれてもロボット自体で頭部を通すポイントを自律的に修正でき、数回で着用させることができる。実演でも、同様の動作ができた。

Lispの創案者であり、現代人工知能の父ともいうべきジョン・マッカーシー（John McCarthy）が今日（米国時間10/24）逝去した。

マッカーシーはプリンストンで〔映画「ビューティフルマインド」のモデルにもなったノーベル賞受賞者〕有名なジョン・ナッシュの下で数学を学び、その後、アメリカと当時のソ連の科学者の間で世界で最初のコンピュータ同士のチェス対局を実現させた。この対局の通信にはテレグラフが使われた。

マッカーシーはAIはElizaのようにユーザーとやりとりできる対話的なシステムでなければならないと信じた。これは最近になって Siriのようなサービスで実現されつつある。マッカーシーの研究室は誰にもオープンで、自由闊達な討論を奨励した。彼は1972年にACM（Associationfor Computing Machinery）からチューリング賞を、1991年にブッシュ大統領（父）からアメリカ国家科学賞を授与された。

マッカーシーは1927年にボストンで生まれたが、家族とともにカリフォルニアに移った。彼はカリフォルニア工科大学（Caltech）の教科書で独習していたため、同大学に入学を許されると最初の2年を飛び級で進級した。博士号は1951年にプリンストン大学から授与された。

マッカーシー自身の書いた記事によると、Lispを開発した動機は自分が自由に利用できる限定されたリソースのチューリング・マシンが欲しかったからだという。

10月はコンピュータ界の巨人が相次いで没する月となった。マッカーシーの業績はわれわれの身の回りの無数のコンピュータとインターネット上で、陰に陽に今後も長く利用されていくことだろう。


（翻訳：滑川海彦）

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Taiwan Semiconductor Manufacturing(TSMC)は10月24日(台湾時間)、28nm プロセスの量産を開始したことを発表した。

すでに量産ウェハはカスタマに出荷されており、提供するプロセスは28nm High Performance(28HP)、28nm High Performance Low Power(28HPL)、28nm Low Power(28LP)、28nm High Performance Mobile Computing(28HPM)となっている。これらのプロセスの中で、28HP、28HPL、28LPはすべて量産を開始しており、28HPMは2011年末までに量産開始を予定している。量産バージョンの28HPMの設計キットは、モバイルコンピューティングをターゲットとする多くのカスタマの製品設計用としてすでに配布されているという。

また、カスタマの28nm製品のテープアウト数は40nm時と比較して2倍以上となっており、現在の時点で80製品以上をテープアウトしているという。また、量産立ち上げおよび生産歩留まりは、カスタマと初期段階からの協業により、前世代プロセス比で勝っているという。

なお、TSMCは300mmウェハ対応のGigaFabを3拠点、200mmウェハ対応Fabを4拠点、150mmウェハ対応Fabを1拠点有しており、子会社のFabなどと合わせると2011年の生産能力は、年産1299万枚(200mmウェハ換算)で、その内の約25%が300mmウェハが占めている(65nmプロセスおよび40nmプロセスの売り上げに占める割合は2011年第2四半期で55%と半数を超している)。

[マイコミジャーナル]

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東北大学 原子分子材料科学高等研究機構の平田秋彦 助教、陳明偉 教授らの研究グループは、球面収差補正装置を搭載した走査型透過電子顕微鏡を用いることで、酸化物分散強化型鋼(ODS鋼:Oxide dispersed strengthen)中に存在するナノ酸化物の構造的特徴を明らかにすることに成功したことを発表した。これはODS鋼が示す高温強度と耐中性子照射性などの諸物性を理解する上で重要な成果になるという。同成果の詳細は、英国科学雑誌「Nature Materials」(オンライン速報版)に掲載された。

ODS鋼は、機械的な混合によって鉄鋼材料中に酸化物を微細分散させた複合材料であり、原子炉内などで想定される高温・中性子線照射下の劣悪な環境下で、優れた機械的性質を示す材料として注目されている。

この物質中には直径2〜4nmの微細な酸化物が高い数密度で埋め込まれていることが3次元アトムプローブなどの手法で明らかにされてきている。また、高温においても粗大化せず、極めて安定であることもわかっており、このことが優れた高温強度の一因であると考えられている。

アトムプローブの化学分析から、この微細な酸化物の化学組成が、通常の酸化物と大きく異なることも指摘されてきたが、詳細な構造は不明のままであった。酸化物が微細なため母相に埋もれており、母相との構造のマッチングがおそらく良いため、観察が困難であることがその理由である。

こうした背景から、研究グループは高分解能の走査型透過電子顕微鏡を用いて微細な酸化物の像の撮影を試みたほか、得られた像を解釈するため、数多くの考えられる構造モデルを作製し、像シミュレーションをすることで、妥当な構造モデルの決定を行った。

具体的には、球面収差補正装置を備えた走査型透過電子顕微鏡を用い、ビー ム径1Åの集束した電子線を試料上に走査させることで、 微細な酸化物の高散乱角環状暗視野像が得られた。

像中では、酸化物は基本的に暗いコントラスを呈しており、詳しく見ると2つの特徴的なコントラスが観察される。1つは周辺部分に見られる周期的な明暗のコントラスで、もう1つは、中心付近に見られる乱れた模様である。

前者は酸化物が岩塩型という構造を持っている可能性を示唆するもので、後者は構造が完全な結晶に比べて欠陥を多く含んでいることを示している。

さらに、これらの事実とまで報告さている結果を考慮に入れ、酸化物の構造モデル作製を試み、数多くの考えられる構造モデルを試した結果、母相である鉄の構造(体心立方構造)にマッチするように球形の岩塩型を埋め込み、分子動力学法で構造を緩和させたものが、最も実験結果をうまく再現することが明らかとなった。

この結果、酸化物構造モデルには大きいイットリウム原子や空孔を多く含んでいるため、完全結晶に比べ乱れた欠陥構造が形成されており、ODS鋼では非常に特異な酸化物が分散されている状態が実現されていることが分かった。

この結果は、これまで他の材料で見出されていた酸化物構造の特徴とは本質的に異なっており、ODS鋼の優れた高温強度や耐中性子照射性はこのような特異な酸化物構造に起因するものと考えられるという。なお、研究グループは今後、構造と物性の相関をさらに詳しく検討し、得られた知見をより高性能な材料の創製に向けてフィードバックしていく予定だとしている。

[マイコミジャーナル]

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